第３８ 卷第６ 期机械工程学报Ｖ ｏ Ｉ ３８Ｎ ｏ ６． ． 竺！： 兰球面渐开螺旋面！望兰婪！型兰！兰！Ｑ 旦墨翌垒兰旦三坚里￡！贵州旅游自由行！盆型！兰竺兰塑鱼型兰皇！型鱼！竺：！！！！球形蜗杆砂轮的磨齿原理及其球基螺旋面参数李字鹏（ 燕山大学机械工程学院秦皇岛０ ６ ６ ０ ０ ４ ）摘要： 提出用球形蜗杆砂轮连续分度展成磨削内齿轮的概念萌生机电设备， 阐述了其磨齿原理。 建立了砂轮的球基渐开螺旋面方程和分度球面螺旋线方程， 给出螵旋运动参数、 螺旋线导程、 螺旋升角的定义及计算式。关键词： 球形蜗杆砂轮连续分度展成球基螺旋面球面螺旋线 前言现代机械设备对硬齿面齿轮的需求量日益增加， 先进的齿轮生产线中， 广泛采用数控圆柱蜗杆砂轮磨齿机来连...
第３８ 卷第６ 期机械工程学报Ｖ ｏ Ｉ ３８Ｎ ｏ ６． ． 竺！： 兰！望兰婪！型兰！兰！Ｑ 旦墨翌垒兰旦三坚里￡！！盆型！兰竺兰塑鱼型兰皇！型鱼！竺：！！！！球形蜗杆砂轮的磨齿原理及其球基螺旋面参数李字鹏（ 燕山大学机械工程学院秦皇岛０ ６ ６ ０ ０ ４ ）摘要： 提出用球形蜗杆砂轮连续分度展成磨削内齿轮的概念， 阐述了其磨齿原理。 建立了砂轮的球基渐开螺旋面方程和分度球面螺旋线方程， 给出螵旋运动参数、 螺旋线导程、 螺旋升角的定义及计算式。关键词： 球形蜗杆砂轮连续分度展成球基螺旋面球面螺旋线 前言现代机械设备对硬齿面齿轮的需求量日益增加， 先进的齿轮生产线中， 广泛采用数控圆柱蜗杆砂轮磨齿机来连续分度展成磨削外啮合型齿轮。 目前， 磨削内齿轮仍然只有间歇分度展成法， 存在累积分度误差太、 反复啮合易干涉及效率低等原理性缺陷【１】 ， 而且只能磨削直齿圆拄内齿轮。 这无疑制约硬齿面内齿轮制造水准的提高及应用范围， 阻碍大（ 重）型机械（ 器）综合性能的提高。 因此． 本文首次提出用球形蜗杆砂轮连续分度展成磨削内齿轮的概念。 作为一种新式工具及其所引发的新技术， 球形蜗杆砂轮的研制和其磨内齿工艺要涉及的方面较多， 但砂轮的磨齿原理及其球基螺旋面参数是该项研究的理论基础及核心， 也是进一步开发相应磨齿设备的基础。１球形蜗杆砂轮磨内齿轮的原理球形蜗杆砂轮磨削内齿轮的原理起源于球形蜗杆与内齿轮的啮合传动， 基于球形蜗杆研制的磨具称为球形蜗杆砂轮。 在图ｌ中， Ｄ 一ｚ ７ 是与内齿轮中心固连的坐标系， ｚ 轴是球形砂轮轴， 球形蜗杆砂轮的法剖面上是一个圆齿轮， 以该齿轮的齿廓曲线为母线， 砂轮的球面螺旋线为导线， 可生成砂轮的球基螺旋面。 母线和导线皆称为发生线．发生线的几何参数和运动规律决定了砂轮的结构类型及其工艺对象。 砂轮球基螺旋面与被磨削内齿轮齿廓面是确定共轭运动下的共轭曲面， 一个球形蜗杆砂轮能磨削与其发生齿轮同模数而不同齿数的同齿型内齿轮。 为提高磨齿精度。 球形蜗杆砂轮的球面螺旋线导程和螺旋升角应尽量小【１】 ， 因此， 砂轮２０ ０ １０ ６０ ｓ收到初稿． ２呻１１０ ３０ 收到怯改稿轴剖面上的齿廓形状非常近似于法剖面上的齿廓形状， 轴剖面与法剖面内对应点的齿廓啮合压力角也非常近似。 磨削内齿轮时， 砂轮轴线与内齿轮轴线在空间呈交叉状态， 砂轮法剖面内齿廓与被磨削内齿轮齿廓呈内齿轮啮合状态亚搏ag旗舰厅， 砂轮的旋转与内齿轮的连续分度运动形成一个产生齿形包络线的复合运动。 若砂轮球面螺旋线头数为女， 砂轮转一转， 被磨削内齿轮转女个齿。 为了磨削出内齿轮的全齿高， 砂轮应有沿内齿轮径向的进给运动； 为磨削出内齿轮的全齿长． 砂轮要有沿内齿轮轴线的进给运动。 如果磨削斜齿圆柱内齿轮或螺旋齿内齿轮， 内齿轮要有一个附加转动， 砂轮的轴向进给运动与齿轮的附加转动， 形成一个生成斜齿内齿轮螺旋线的复合运动。图Ｉ连续分度展成磨内齿原理１工件ｆ 内齿轮）２． 球形蜗杆砂轮３． 发生齿轮庐， 口内齿轮和砂轮角速度∥ ＝ 轴与： ７ 轴夹角２砂轮的球基螺旋面和螺旋线砂轮的螺旋运动参数球形蜗杆砂轮的螺旋运动参数定义为： 当分度球面上一个动点沿球面螺旋线轨迹绕砂轮轴线转过单位角度时， 该动点在砂轮轴剖面内绕分度球球心转过的相应角度， 用＆表示． 并以此为换算基础［ ” ， 其计算式为万方数据
